https://www.uantwerpen.be/nl/onderwijs/studiekeuze/infomomenten/infodagen/?utm_campaign=mediacampagne_2018&utm_medium=banner&utm_source=scriptiebank

Ontwerp en realisatie van een ontlaadsysteem voor grondstof

Jasper Moerman Michiel Deconinck Jasper Moerman
Deze alleenstaande installatie zorgt ervoor dat de palletten met granulaatzakken automatisch worden geledigd door gebruik te maken van een industriële robot en een vultrechter met roterende messen.
De grondstof wordt vervolgens opgeslagen in silo’s.

Automatisering zorgt voor minder rugklachten

Door het vele handmatig ledigen van granulaatzakken (= grondstof die gebruikt wordt voor het produceren van plastic onderdelen) werden er rugklachten vastgesteld bij de werknemers van Anziplast te Izegem.

Om dit probleem op te lossen werkten Michiel Deconinck en Jasper Moerman ( studenten van de Vives hogeschool campus Kortrijk) samen met Anziplast.

Hierbij werd er een industriële robot voorzien van een vacuümgrijper, zodat deze robot de granulaatzakken gemakkelijk kan opnemen en transporteren. Verder werd er een mechanisme met cirkelvormige messen bovenop een vultrechter geplaatst om de granulaatzakken open te snijden, deze granulaatkorrels op te vangen en op te slaan in silo's. Daarna wordt de lege granulaatzak vervolgens gedeponeerd in een opvangsyteem voor lege granulaatzakken. Vervolgens herhaalt de robot zijn cyclus tot de pallet met granulaatzakken leeg is. De volledige installatie is voorzien van een veiligheidskooi met noodstops en een veiligheidsslot om ervoor te zorgen dat er geen ongelukken gebeuren.

De gehele installatie is zowel ontworpen als gerealiseerd door Michiel Deconinck en Jasper Moerman in samenwerking met Anziplast en de Vives Hogeschool campus Kortrijk.

Bibliografie

Anziplast nv, (2016). Bedrijfscultuur. 15 maart 2016 : http://www.anziplast.be/nl/over-anziplast/bedrijfscultuur/                        

ABB, (2016). IRB 120. 12 juni 2016 : http://new.abb.com/products/robotics/industrial-robots/irb-120

tbma, (2016). “Galahad” zakkensnij-en leegsysteem. 23 maart 2016 : http://www.tbma.com/nl/producten/zakken-leegsystemen/zakkensnij+-en-lee…

ATS Transporttechnieken BV, (2016). Zakkensnijmachine XL (octabin, big bags, truckloads). 23 maart 2016 : http://ats-transporttechnieken.nl/portfolio/zakkensnijmachine-xl-octabi…

Fanuc Europe, (2011). De nieuwe geautomatiseerde verpakkingslijn lost knelpunten bij isolatiefabrikant Isomo op en verhoogt de productie. 4 juni 2016 : http://www.fanuc.eu/be/nl/klantcases/isomo

R-J3 controller handling tool operator’s manual, Programming, Fanuc Robotics, 1998

RobotWorx, (2016). FANUC Used S-430iW. 15 maart 2016 : https://www.used-robots.com/fanuc/used-s-430iw

Pilz, (2016). Standards for functional safety. 9 maart 2016 : https://www.pilz.com/en-IE/knowhow/standards/standards/functional-safet…

Euchner, (2016). Now even more flexible – straightforward color cover adaptation on the safety system MGB. 22 maart 2016 : https://www.euchner.de/en-us/Company/News/News-Details/ArtMID/31067/Art…                              

Pilz, (2016). PNOZ X2P 24VACDC 2n/o. 12 juni 2016 : https://www.pilz.com/nl-BE/eshop/0010000200700280FJ/Monitoring-of-E-STO…

Fanuc robot S-430i Mechanical unit maintenance manual, Force and moment during emergency stop, Fanuc Robotics, 1998

Fanuc robot series (RJ3 controller for Europe) controller maintenance manual, Emergency stop circuit (B-cabinet), Fanuc Robotics, 1998

Universiteit of Hogeschool
Bachelor Elektromechanica met optie automatisering
Publicatiejaar
2016
Promotor
Dimitri Dekyvere
Kernwoorden