Scriptiebank is een vrij toegankelijke online databank. Deze bevat alle artikels en full text scripties van deelnemende bachelors en masters aan de Vlaamse Scriptieprijs.

Automation of an adhesive application by using a robot

Jorrit Willaert
Steeds meer worden geautomatiseerde lijmprocessen geïmplementeerd in productieprocessen, dit om een representatieve en continue verlijming te garanderen. Deze lijmunit wordt in combinatie met een robot gebruikt om een lijmproces te automatiseren. Bijkomend wordt een kwaliteitscontrole uitgevoerd met een camera.

Evolutionaire optimalisatie van soft robots

Manu De Block
Bij het horen van de term 'robots', denkt u dan aan mensachtige robots of misschien aan de typische assemblagerobots? De kans is groot dat u minstens denkt aan iets dat bestaat uit stugge delen met daartussen gewrichten met elektromotoren, maar vast niet aan flexibele 'soft robots', ook al vormen deze een onderwerp dat sterk aan interesse wint.Voor medische toepassingen wordt namelijk veelvuldig gebruik gemaakt van soft robots.

Invloed van een aangedreven exoskelet op de gewrichtskinetica

Maarten Afschrift Sander De Bruyne
Gemotoriseerde exoskeletten: stapsgewijs van sciencefiction naar realiteitIn veel sciencefictionfilms zien we robots en helden die op spectaculaire wijze en met ongekende krachten hun tegenstanders te lijf gaan in geavanceerde robotpakken. Wie herinnert zich niet Sigourney Weaver die in haar robotpak de ruimtemonsters te lijf gaat in “Aliens”? Of recenter de film Iron Man? Straks is dit misschien geen sciencefiction meer!De ontwikkeling van deze gerobotiseerde mechanismen, ook wel exoskeletten genoemd, zit in een stroomversnelling en evolueert sinds kort naar commercialiseerbare producten.

Het ontwerpen van een automatische testopstelling voor het splicen van garens

Ward Snoeck Lorenz Couckuyt Stein Naert Hanne Deprez Gilles Etienne Judith Samyn Pieter Snauwaert
 Studenten brengen innovatie naar de textielindustrieEen team van zeven West-Vlaamse ingenieursstudenten heeft in opdracht van textielgigant NV Michel Van de Wiele (Marke) een machine ontworpen die het mogelijk zal maken om op industriële schaal garens aan elkaar te bevestigen zonder ze te knopen. Op deze manier wordt het zeer arbeidsintensieve  aan elkaar knopen van garenbobijnen gereduceerd tot een geautomatiseerde handeling.