Scriptiebank overzicht

Berekening van reactiekrachten in het schoudergewricht bij gebruikt van een exoskeleton. Deze krachten zijn berekend via een musculoskeletale modelering software, en dit voor 3 gevallen: geen assistentie, assistentie via kracht en assistentie via een koppel.

De invloed en het belang van de gluteus medius spier bij evenwichtscontrole werden onderzocht in deze scriptie. Hiervoor werden proefpersonen in hun evenwicht verstoord wordt tijdens het wandelen, waarbij de respons van de gluteus medius spier gemeten werd.

Cerebral Palsy (CP) is een vaak voorkomende aandoening tijdens de kinderjaren (Himmelmann et al. 2010) en gaat in 85% gepaard met spasticiteit [1]. De patiënt wordt gekenmerkt door een onwillekeurig verhoogde spierspanning of plotse spiersamentrekking, en verminderde willekeurige kracht. Spasticiteit wordt gekenmerkt door twee effecten, namelijk lengte-afhankelijkheid [2] en snelheidsafhankelijkheid [3]. Het eerstgenoemde betekent dat als men een spier verder uitrekt er meer spasticiteit optreedt.