airhockey robot

Niels
Vannerom
  • Amirgan
    Bouakhounov

In deze bachelor thesis werden Niels Vannerom en Amirgan Bouakhounov uitgedaagd om een robot te bouwen. Dit werd gedaan door zelf een te ontwerpen en programmeren.

Doel:

Deze robot moest volledig autonoom een Airhockey wedstrijd spelen. Deze wedstrijd mag gespeeld worden tegen een persoon of een andere robot.

Tijdens de presentatie van deze thesis werd dan ook een wedstrijd gehouden tussen verschillende robots, het winnende team ontvangt een aantrekkelijke prijs.

verslag:

Heel deze robot werd niet zomaar gebouwd, ieder onderdeel werd zeer zorgvuldig uitgekozen. In het thesis verslag vindt je dan ook ondermeer alle verantwoordingen van al deze ontwerp keuzes. Indien dit relevant was, werden er ook de nodige berekeningen aan toegevoegd.

 

Dit gehele project was een zeer uitdagende maar vooral zeer leerrijke ervaring dat ons nog zeer lang zal bijblijven.

robot

 

Download scriptie (19.78 MB)
Universiteit of Hogeschool
Vrije Universiteit Brussel
Thesis jaar
2022
Promotor(en)
Jonas Verbeke , Lieven Standaert