UAntwerp Solar Boat Team onderzoekt innovatieve simulatie voor regelsysteem voor hydrofoilboot

Het UAntwerp Solar Boat Team, bestaande uit 21 studenten industriële wetenschappen aan de Universiteit Antwerpen, heeft een innovatieve methode uitgewerkt in de ontwikkeling van hydrofoilboten. Dit team racet elk jaar in internationale competities om hun ontwikkelingen op te meten tegen andere universiteiten. Het team presenteert met trots hun vernieuwende methode om elektronische regelsystemen te ontwikkelen.

Hydrofoilen, waarbij men een boot boven het wateroppervlak heft door gebruik te maken van draagvleugels, is een technologie die de laatste jaren aan populariteit wint. Het UAntwerp Solar Boat Team is deze technologie aan het implementeren.

De bachelorproef, uitgevoerd door Mattijs Devlieghere, heeft zich gericht op het ontwerpen van een elektronisch regelsysteem voor een met motor gestuurd hydrofoilsysteem. Het onderzoek omvatte het inlezen en filteren van sensordata, de ontwikkeling van de software en hardware van het regelsysteem, het bepalen van de parameters en het implementeren van veiligheidsmaatregelen.

Een belangrijk aspect van het regelsysteem is het gebruik van ultrasone sensoren en een gyroscoop als inputs voor de regelaar. Deze sensoren geven informatie over de positie en de bewegingen van de boot, waardoor het regelsysteem in staat is om de hydrofoils nauwkeurig aan te sturen.

Een hoogtepunt van het onderzoek was de toepassing van PID-regelaars in combinatie met co-simulatie door middel van Siemens NX Motion en Simulink. Deze methode om regelaars in te stellen door middel van een 3D-model, waarbij dit vroeger doormiddel van wiskundige formules moest gebeuren. Hoewel de huidige implementatie instabiel bleek, gelooft het team in de kracht van co-simulatie.

Met deze bevindingen heeft het UAntwerp Solar Boat Team de deur geopend naar een nieuw tijdperk van efficiëntie en duurzaamheid.