In deze bachelor thesis werden Niels Vannerom en Amirgan Bouakhounov uitgedaagd om een robot te bouwen. Dit werd gedaan door zelf een te ontwerpen en programmeren.
Doel:
Deze robot moest volledig autonoom een Airhockey wedstrijd spelen. Deze wedstrijd mag gespeeld worden tegen een persoon of een andere robot.
Tijdens de presentatie van deze thesis werd dan ook een wedstrijd gehouden tussen verschillende robots, het winnende team ontvangt een aantrekkelijke prijs.
verslag:
Heel deze robot werd niet zomaar gebouwd, ieder onderdeel werd zeer zorgvuldig uitgekozen. In het thesis verslag vindt je dan ook ondermeer alle verantwoordingen van al deze ontwerp keuzes. Indien dit relevant was, werden er ook de nodige berekeningen aan toegevoegd.
Dit gehele project was een zeer uitdagende maar vooral zeer leerrijke ervaring dat ons nog zeer lang zal bijblijven.
Dy, A. (2021). CoreXY vs HBot 3D Printers: Which is Right For You? url: https:// total3dprinting.org/corexy-vs-hbot/ (bezocht op 04-03-2022).
Mecheltron (2021). Hybrid Stepper Motor 57BYGH450E-05. url: https://www.rocketronics. de/download/datasheet/stepper/57BYGH450E-05.pdf (bezocht op 19-12-2021).
Pixy (2021). Introducing Pixy 2. url: https://pixycam.com (bezocht op 19-12-2021).
Santos, S. (2018). How to use ESP32 dual core with Arduino IDE. url: https://randomnerdtutorials.
com/esp32-dual-core-arduino-ide/ (bezocht op 16-02-2022).
StudioPieters (2022). ESP32 - PinOut. url: https://www.studiopieters.nl/esp32-pinout/
(bezocht op 17-02-2022).
Van Ham, R. (2021). Mechatronica 6 microcontrollers. Vrije Universiteit Brussel.
Wikipedia (2021). Connected-component labeling. url: https://en.wikipedia.org/wiki/
Connected-component_labeling (bezocht op 30-04-2022).
— (2022a). ESP32. url: https://nl.wikipedia.org/wiki/ESP32 (bezocht op 28-02-2022). — (2022b). Serial Peripheral Interface. url: https://nl.wikipedia.org/wiki/Serial_
Peripheral_Interface (bezocht op 28-02-2022).