Hoe puzzelen met een 3D-printer elektromotoren efficiënter kan maken

Lukas
Lammens

Heb je ooit geprobeerd een LEGO-set te bouwen door de blokjes op de grond te gieten in de hoop dat ze perfect in elkaar klikken? Wat zou de kans zijn? Of bestaat er een speciale giettechniek die mijn kans vergroot? Tijdens het onderzoek naar efficiëntere elektrische machines stellen we dezelfde vraag: is het mogelijk om de ijzerkristallen via een 3D-printer te extruderen waarbij een gewenste oriëntatie wordt verkregen zodat ze goed in elkaar passen? Dit onderzoek verkent de mogelijkheden naar deze innovatieve productietechniek.   

De puzzel tot magnetische precisie

Elektrische machineonderdelen voor motoren of transformatoren worden gemaakt uit ferromagnetische staalplaten, zoals siliciumijzer, om magnetische velden goed te geleiden, beter bekent als elektrisch staal. De efficiëntie hiervan hangt sterk af van hoe de ijzerkristallen in het metaal zijn georiënteerd. Net zoals je legoblokken moet oriënteren om een stevig bouwwerk te bouwen, willen we de kristallen zo rangschikken dat ze optimaal samenwerken. 

Om visueel in te beelden hoe dit materiaal wordt opgebouwd, kun je je het Atomium voorstellen. Dit bouwwerk toont een kubusvormige eenheidscel van een ijzerkristal, waarbij de bollen ijzeratomen voorstellen. Wanneer meerdere eenheidscellen perfect gestapeld worden, vormen ze een monokristal. Alle objecten uit metaal zijn opgebouwd uit dergelijke grote ijzerkristallen die samen een polykristal vormen, waarbij elk kristal een afzonderlijke oriëntatie inneemt. 

Figuur 1: Voorstelling kristalstructuren

De kristaloriëntatie is belangrijk omdat ijzer magnetische anisotropie vertoont, wat betekent dat magnetische veldlijnen een voorkeursrichting hebben in het materiaal. In deze richting ervaren de veldlijnen het minste ‘weerstand’ en vereisen ze het minste energie. Magnetische verzadiging is het moment waarop al het materiaal is gemagnetiseerd. Verzadiging kan worden bereikt bij verschillende energieniveaus, afhankelijk van de kristaloriëntatie. Voor efficiëntere machines zoeken we materialen waarvan de voorkeursrichting parallel loopt met de magnetische veldlijnen, wat het energieverbruik vermindert. 

Zo zijn er twee soorten elektrische stalen: wel en niet-georiënteerd. Wel georiënteerd staal bevat kristallen die grotendeels dezelfde oriëntatie hebben. Bij de andere heerst voornamelijk een willekeurige kristaloriëntatie. Georiënteerd staal wordt dus gebruikt in machines waarbij de gewenste kristaloriëntatie altijd evenwijdig loopt met de magnetische veldlijnen. 

Bouwblokken uit supermateriaal 

Als bouwblokken voor de machineonderdelen zal er gebruik worden gemaakt van ijzer met een hoog siliciumgehalte. Elektrische stalen bevatten doorgaans 3% silicium, maar de optimale legering bevat 6,5% silicium. Een hogere concentratie silicium verandert de elektrische eigenschappen en verbetert de efficiëntie van de machine. Helaas is deze legering niet geschikt voor het walsen in platen, voornamelijk door het brosse gedrag en de scheurvorming die optreedt tijdens plastische vervorming. 

Als oplossing gebruiken we een proces dat lijkt op het bouwen van een zandkasteel. We gebruiken harde korrels Fe6.5Si, die we in de gewenste vorm kunnen plaatsten zonder plastische vervorming. Een vereiste voor deze korrels is dat ze monokristallijn zijn, zodat de volledige kristalstructuur bepaald wordt door de oriëntatie van de korrel tijdens het plaatsen. Deze monokristallen hebben een gemiddelde diameter van 25 µm, wat resulteert in een fijn poeder. 

3D-printmethode met poeder 

Nu de bouwblokken bepaald zijn, kan het puzzelen starten. Dit is een combinatie van de twee onderdelen: 3D-printen met materiaal in poedervorm samen met het positioneren van de kristallen waarbij controle over de oriëntatie mogelijk is.

Het eerste onderdeel wordt opgelost door gebruik te maken van een bindmiddel, zoals water bij een zandkasteel. Dit onderzoek gebruikt een alcoholoplosbaar polymeer gemengd met het poeder, wat een viskeuze pasta vormt die via een spuitmond kan worden geëxtrudeerd. Na het 3D-printen verdampt de alcohol uit de pasta, waardoor het polymeer verhard. Dit werkt als een lijm die de korrels op hun plaats houdt. Omdat het onderdeel een hogere sterkte vereist, ondergaat het een thermische nabehandeling van 24 uur. Eerst verdampt het polymeer bij 500°C, waarna bij 1150°C de korrels samengroeien via een diffusieproces. Hierbij wisselen naburige korrels atomen uit, wat leidt tot een sterke atomaire verbinding. Dit zorgt voor stevige componenten, ideaal voor elektrische machines. 

Magnetisch veld beïnvloede extrusie

Het tweede onderdeel berust op hetzelfde principe als een kompasnaald: net zoals de naald zich volgens het magnetische veld richt, zullen we de kristallen laten roteren. Om dit te bereiken, worden de kristallen eerst blootgesteld aan een sterk magnetisch veld van 1,6 Tesla, waardoor ze veranderen in kleine permanente magneten. 

Tijdens het 3D-printen creëren we een magnetisch veld rond de spuitmond. Hierdoor draaien de gemagnetiseerde ijzerkristallen vanzelf in de juiste richting, zodat de kristallen zich correct positioneren in de geëxtrudeerde pasta die het object vormt. 

Figuur 2: Schematische voorstelling magnetisch veld beïnvloede extrusie

Kristalrotatie in actie

Tijdens het onderzoek werden verschillende condities met elkaar vergeleken door proefstukken te extruderen. Zo werd de invloed van de spuitmondopening en het extern magnetisch veld onderzocht. De proefstukken werden getest via een EBSD (Electron Backscatter Diffraction) meting. Deze speciale meting straalt elektronen op een oppervlak van het proefstuk, en afhankelijk van de weerkaatsing van de elektronen kan de oriëntatie van de kristalstructuur worden bepaald. De meting onderzocht een gebied dat bestaat uit een honderdtal verschillende kristallen. Wanneer dit gebied grotendeels gelijkaardige kristaloriëntaties vertoont, hebben we het gewenste resultaat bereikt, en dus een georiënteerd elektrisch staal. 

Uit de metingen bleek een grotere veldsterkte met een smallere spuitmonddiameter van 580 µm de beste resultaten te geven. Via statistische methoden werd gekeken welke oriëntatie het vaakst voorkomt, en zo kon een lichte intensiteit van de gewenste oriëntatie worden waargenomen. Dit betekent dat een beperkt aantal kristallen in de pasta zich roteerden in de juiste richting zoals kompasnaalden. Jammer genoeg is dit nog beperkt, een mogelijke oorzaak is het viskeuze gedrag van de pasta dat rotatie tegenwerkt.

Conclusie 

Deze masterproef onderzoekt of we georiënteerde materialen kunnen maken door 3D-printtechnieken te gebruiken. Door de korrels te magnetiseren en te mengen tot een pasta kunnen ze geëxtrudeerd worden in de gewenste vormen. Met behulp van een extern magnetisch veld wordt de rotatie van de korrels gerealiseerd. De eerste resultaten tonen verschijnselen van oriëntatie maar meer onderzoek is nodig naar de ideale set parameters. Deze nieuwe techniek kan leiden tot nieuwe concepten en ontwerpen voor het maken van efficiëntere machines die voorheen onmogelijk waren. 

Bibliografie

Callister, W. D. (2010). Wiley: Materials Science and Engineering: An Introduction, 8th Edition - William D. Callister, David G. Rethwisch. In Wiley. 

Cardon, L. (2023). Productontwikkeling en additive manufacturing. 

Cardon, L., & Marchesini de Oliveira, F. (2023). Kunststofverwerking. 

Dupré, L. (2014). Magnetisme. Ghent University. 
Dürig, T., & Karan, K. (2019). Chapter 9 - Binders in Wet Granulation. Handbook of Pharmaceutical Wet Granulation. 

Fiorillo, F. (2004). Characterization and measurement of magnetic materials. Materials Today, 7(11). https://doi.org/10.1016/s1369-7021(04)00512-7 

Gonzalez-Gutierrez, J., Cano, S., Schuschnigg, S., Kukla, C., Sapkota, J., & Holzer, C. (2018). Additive manufacturing of metallic and ceramic components by the material extrusion of highly-filled polymers: A review and future perspectives. In Materials (Vol. 11, Issue 5). https://doi.org/10.3390/ma11050840 

Gunduz, I. E., McClain, M. S., Cattani, P., Chiu, G. T. C., Rhoads, J. F., & Son, S. F. (2018). 3D printing of extremely viscous materials using ultrasonic vibrations. Additive Manufacturing, 22. https://doi.org/10.1016/j.addma.2018.04.029 

Heller, B. P., Smith, D. E., & Jack, D. A. (2019). Planar deposition flow modeling of fiber filled composites in large area additive manufacturing. Additive Manufacturing, 25. https://doi.org/10.1016/j.addma.2018.10.031 

International Electrotechnical Commission. (2014). IEC 60034-30-1:2014 . 

Jiao, D., Lesage, K., Yardimci, M. Y., Shi, C., & De Schutter, G. (2021). Flow behavior of cementitiouslike suspension with nano-Fe3O4 particles under external magnetic field. Materials and Structures/Materiaux et Constructions, 54(6). https://doi.org/10.1617/s11527-021-01801-y 

Kim, Y., Yuk, H., Zhao, R., Chester, S. A., & Zhao, X. (2018). Printing ferromagnetic domains for untethered fast-transforming soft materials. Nature, 558(7709). https://doi.org/10.1038/s41586- 018-0185-0 

Kolli, S., Beretta, M., Selema, A., Sergeant, P., Kestens, L. A. I., Rombouts, M., & Vleugels, J. (2023). Process optimization and characterization of dense pure copper parts produced by paste-based 3D micro-extrusion. Additive Manufacturing, 73. https://doi.org/10.1016/j.addma.2023.103670 

Nowosielski, R., Wysłocki, J. J., Wnuk, I., & Gramatyka, P. (2006). Nanocrystalline soft magnetic composite cores. Journal of Materials Processing Technology, 175(1–3). https://doi.org/10.1016/j.jmatprotec.2005.04.017 

Ouyang, G., Chen, X., Liang, Y., Macziewski, C., & Cui, J. (2019). Review of Fe-6.5 wt%Si high silicon steel—A promising soft magnetic material for sub-kHz application. In Journal of Magnetism and Magnetic Materials (Vol. 481). https://doi.org/10.1016/j.jmmm.2019.02.089 73 

Qu, S., Ding, J., Fu, J., Fu, M., Zhang, B., & Song, X. (2021). High-precision laser powder bed fusion processing of pure copper. Additive Manufacturing, 48. https://doi.org/10.1016/j.addma.2021.102417 

Schyns, Z. O. G., & Shaver, M. P. (2021). Mechanical Recycling of Packaging Plastics: A Review. In Macromolecular Rapid Communications (Vol. 42, Issue 3). https://doi.org/10.1002/marc.202000415 

Sergeant, P. (2023). Elektrische aandrijftechniek . Universiteit Gent - Labo voor Elektrische Energietechniek (EELAB). 

Singh, G., Missiaen, J. M., Bouvard, D., & Chaix, J. M. (2021). Copper extrusion 3D printing using metal injection moulding feedstock: Analysis of process parameters for green density and surface roughness optimization. Additive Manufacturing, 38. https://doi.org/10.1016/j.addma.2020.101778 

Statista. (2023). Net electricity consumption worldwide in select years from 1980 to 2022. Energy & Environment. 

Tumanski, S. (2016). Handbook of magnetic measurements. In Handbook of Magnetic Measurements. https://doi.org/10.1201/b10979 

Waide, P., & U. Brunner, C. (2011). Energy-Efficiency Policy Opportunities for Electric Motor-Driven Systems (Energy Efficiency Series). https://iea.blob.core.windows.net/assets/d69b2a76-feb9- 4a74-a921-2490a8fefcdf/EE_for_ElectricSystems.pdf 

Wu, F., Zhou, L., Soulard, J., Silvester, B., & Davis, C. (2022). Quantitative characterisation and modelling of the effect of cut edge damage on the magnetic properties in NGO electrical steel. Journal of Magnetism and Magnetic Materials, 551. https://doi.org/10.1016/j.jmmm.2022.169185 

Yun, K., Arai, Y., & Yoshida, T. (2023). Magnetic properties of a high-density iron dust core without binders. Energy Reports, 9. https://doi.org/10.1016/j.egyr.2023.02.058

Download scriptie (11.41 MB)
Universiteit of Hogeschool
Universiteit Gent
Thesis jaar
2024
Promotor(en)
Prof. dr. ir. Peter Sergeant, Prof. dr. ir. Leo Kestens