Scriptiebank is een vrij toegankelijke online databank. Deze bevat alle artikels en full text scripties van deelnemende bachelors en masters aan de Vlaamse Scriptieprijs.

Ontwerp en afstemming van een elastische opblaasbare actuator met een niet-lineaire respons

Bert Van Raemdonck
Ballonnen zijn niet enkel leuk op feestjes, ze zijn ook zeer interessant vanuit technologisch standpunt. Zo kunnen we ze samenstellen tot zachte robots die klein, goedkoop en veilig zijn en die zelfs geen sturende elektronica nodig hebben. Deze thesis stelt een nieuwe ballonachtige structuur voor die nieuw complex gedrag van die puur mechanische constructies mogelijk maakt.

Design and Control of a Robotic mouth

Gabriël Van De Velde
In deze thesis stel ik een nieuwe methode voor om een humanoid te calibreren voor spraak en expressie. De methode werd getest en werkt.

Asimov in de auto en in de huisrobot

Anand Debusschere
Robotica brengt een ethische component met zich mee. De scriptie “Asimov in de auto en in de huisrobot” gaat over deze problematiek, en hoe je deze ethische problemen duidelijk maakt aan jongeren in het secundair onderwijs.

Combining The New Android Platforms: Wear, TV and Auto

Yoshi Degent
­Nieuwe Android platformen Wear, TV en Auto zijn de toekomstTerwijl vele technologiebedrijven moeilijkheden hebben om met nieuwe innovatieve ideeën op de proppen te komen, lanceerde Google op hun jaarlijkse technologiebeurs, Google IO, maar liefst 3 nieuwe Android platformen. Zo zal het Android besturingssysteem zo bekend vanop onze smartphones binnenkort te zien zijn op talrijke smartwatches, televisies en zelf een vervanging vormen voor een vaak veel te ingewikkeld systeem in de wagen.

Een vergelijkende studie tussen menselijke bewegingen en robotische bewegingen

Maxim Vanhockerhout
 De robots komen eraan.Een normale kamer met oudere mensen die staan te poppelen om te beginnen. Ze zitten allemaal in een cirkel en dan gebeurt het, Zora komt binnen. Wat maakt Zora zo speciaal voor die mensen?Vanaf je geboorte zijn er bepaalde mensen die sindsdien deel uitmaken van je leven. Je ouders, tantes, ooms, maar je grootouders blijven de beste van allemaal. Als je binnen komt bij je grootouders mag je van alles hebben. In jouw ogen zijn ze de beste mensen ter wereld en kan niets of niemand hen kwaad doen.

Evolutionaire optimalisatie van soft robots

Manu De Block
Bij het horen van de term 'robots', denkt u dan aan mensachtige robots of misschien aan de typische assemblagerobots? De kans is groot dat u minstens denkt aan iets dat bestaat uit stugge delen met daartussen gewrichten met elektromotoren, maar vast niet aan flexibele 'soft robots', ook al vormen deze een onderwerp dat sterk aan interesse wint.Voor medische toepassingen wordt namelijk veelvuldig gebruik gemaakt van soft robots.

Humanoid robot for sign language

Guy Fierens, Stijn Huys & Jasper Slaets Stijn Huys Jasper Slaets
Gebarentolk in je rugzakSinds 1 september 2015 werken de Vlaamse scholen volgens het M-decreet. Dit decreet biedt kinderen met een beperking de kans om zo veel mogelijk deel te nemen aan het gewone onderwijs. Laptops, rekenmachines of langere toetstijden zijn voorbeelden van mogelijke middelen die kinderen met een beperking kunnen helpen om zo het standaardniveau na te streven. Zo kunnen kinderen met lichte verstandelijke beperkingen en ernstige leerstoornissen een plaats vinden in het gewone onderwijs.

Natural Language Processing Research with NAO Robots

Jessica De Smedt
NAO, vriend van morgenHij komt steeds vaker op tv: NAO, een van de populairste robots ter wereld. In 2008 stelde het Franse roboticabedrijf Aldebaran deze kleine humanoid voor het eerst voor aan het publiek. Sindsdien neemt de populariteit van NAO alleen maar toe. Niet alleen is hij het belangrijkste model in de wereldcompetitie voetbal voor robots, hij is ook een erg geliefde robot voor gebruik in de zorgsector en het onderwijs.

Development of a self-healing compliant actuator

Seppe Terryn Dirk Lefeber Guy Van Assche
Zelfherstellende robots, geen sciencefiction meer! “The Terminator 2” lokte in 1991, miljoenen sciencefiction liefhebbers naar de bioscoopzalen. In deze film neemt de laconieke cyborg, vertolkt door Arnold Schwarzenegger, het op tegen “T-100”’, een kwaadwillige robot, bestaande uit vloeibaar metaal, die zichzelf kan herstellen. Ondertussen is de film een echte klassieker geworden: haast iedereen heeft wel eens één van Arnold’s oneliners geïmiteerd.

Taalverwerving door robots via demonstratie: Gerangschikte gegevens en relevantiedetectie

Vincent Renkens Steven Janssens

P { margin-bottom: 0.08in; }
De opkomst van de robotsVeel sciencefiction films vertelden het ons al: de toekomst zal wemelen van de robots. Ze worden gebruikt in het dagelijkse leven, zijn hyperintelligent en hopelijk keren ze zich niet tegen ons, want dat zou wel eens het einde van de mensheid kunnen betekenen. Dit soort robots lijkt nog verre toekomstmuziek, maar robots op zich zijn geen sciencefiction meer. Robots komen steeds vaker voor in het dagelijkse leven. De gebruiker zou op een natuurlijke manier met robots moeten kunnen omgaan en dus moet de besturing hiervoor aangepast worden.

Development of a Graphical User Interface for a Rehabilitation Exoskeleton

Laura De Rijcke
Hoe spreek je een robot, ontworpen voor staprevalidatie, aan?Na een ernstige ziekte of een ongeluk is het niet ongebruikelijk dat de slachtoffers achteraf problemen hebben om te stappen. Tegenwoordig wordt er steeds meer aandacht besteed aan het verbeteren van de levenskwaliteit van deze mensen. Desondanks blijft de onmogelijkheid, of de beperkte mogelijkheid om te kunnen stappen nog steeds een sterk negatieve invloed hebben op hun leven. Robots kunnen, indien ze aan welbepaalde eisen voldoen, deze mensen helpen bij hun revalidatieproces.Exoskeletons spreken al jaren tot de verbeelding.

Research & Development of a loading and charging dock for an Autonomous Indoor Vehicle (AIV)

Manuel Serrao Manuel Serrao Carlo Schalley
Research and Development van een laadstation voor een Autonomous Indoor Vehicle of AIV-robotManuel Serrao en Carlo Schalley, twee laatstejaarsstudenten professionele bachelor in de energietechnologie, wilden tijdens hun stage de kans grijpen om niet alleen praktijk- en bedrijfservaring, maar ook een verrijkende levenservaring op te doen. Daarom kozen ze via Erasmus voor een stage in het buitenland.Beide studenten kwamen terecht bij de University of Southern Denmark (SDU).

Development of an arm system for a gesturing system for the social robot Probo

Steven Depue
Emoties omarmenLedematen van robots als communicatiemiddelRobots zullen meer en meer in ons dagelijks leven verschijnen, in tal van toepassingen. Er is dus een sociaal aspect in de ontwikkeling nodig om intuïtief met hen te kunnen communiceren. Sociale robots worden dan ook uitgerust met typisch menselijke communicatiesystemen zoals spraak en het tonen van emoties. De robot Probo van de Vrije Universiteit Brussel kan al heel wat gelaatsuitdrukkingen nabootsen, maar zal nu ook een paar werkende armen krijgen.De robot Probo wordt momenteel ontwikkeld aan de Vrije Universiteit Brussel.

De stand van zaken van robotica in abdominale chirurgie

Bert Dhondt
Robots in de operatiekamer: medische revolutie of overbodige kost?Chirurgische robots vinden steeds meer hun ingang in het operatiekwartier. Deze innovatieve technologie stelt chirurgen in staat om heelkundige ingrepen met grote precisie uit te voeren.

Seks met Robots

Chloé De Bie
Seks met een robot…?!Zie je jezelf al in bed duiken met een seksrobot? Het zou dé ideale en meest welwillende partner zijn… Stel je voor… met de huidige evolutie van de robotica is dit niet meer zo onrealistisch! Maar tot op heden is er weinig wetenschappelijk onderzoek naar gebeurd. Daarom werd in een masterproef getracht om meer inzicht te krijgen in wat mannen fascineert in seksrobots.‘Robot’ is een begrip dat is afgeleid van het Tsjechische woord ‘robota’, hetgeen ‘gedwongen arbeid’ of ‘slaaf’ betekent.

Segmenteren van Skeletale Spiercellen in Histologische Beelden met behulp van Machinaal Leren en Beeldverwerking

Thomas Janssens
Kan een computerprogramma je leven redden? Automatische analyse van ziek celweefselEr wordt de laatste jaren steeds meer vooruitgang geboekt op het gebied van medische beeldvormingstechnologie. Artsen en clinici hebben meer dan ooit tevoren enorme hoeveelheden visuele patiëntdata ter beschikking. Deze enorme explosie aan gegevens vergroot hun kennis, maar dreigt hen ook boven het hoofd te groeien. Scans en analyses van weefselmonsters resulteren vaak in tientallen, honderden of zelfs duizenden beelden, die allemaal met de hand onderzocht dienen te worden.