Scriptiebank overzicht

De Vlaamse Scriptiebank is een vrij toegankelijke online databank. Deze bevat alle artikels en full text scripties van deelnemende bachelors en masters aan de

Actieve vormmodellen om pijnbeleving waar te nemen

Universiteit Gent
2016
Ard
Scheirlynck
In deze thesis worden de basisconcepten van een Active Shape Model uitgelegd en de concrete toepassing ervan op gezichtsbeelden. Het aanvankelijke model van Cootes [1] en de uitwerking ervan [2] werden geoptimaliseerd door middel van enkele aanpassingen uit te voeren waarvan de introductie van patches de belangrijkste is. De uitwerking ervan wordt vervolgens gebruikt als black box om met behulp van machine learning-concepten gezichtsexpressies uit het CFCS-systeem te classificeren. De classificatie van deze Facial Events kan gebruikt worden voor tal van toepassingen zoals - in deze thesis - pijndetectie.
Meer lezen

Development of a human-robot interaction manufacturing task using the Baxter coworker.

Vrije Universiteit Brussel
2015
Yuri
Durodié
Jouw toekomstige collega is een blikopener.Human: "Can a robot write a symphony? Can a robot turn a canvas into a beautiful masterpiece?" Robot: "Can you?" in deze scene uit I robot is de inspecteur zeer sceptisch tegenover robots en noemt ze zelfs canners of blikopeners. In deze film wordt de maatschappij van de toekomst geschetst, waarin robots een plaats aan de zijde van de mensen innemen en hen helpen met alle dagdagelijkse taken. De film lijkt erg futuristisch maar we staan er dichter bij dan we denken.
Meer lezen

Combining The New Android Platforms: Wear, TV and Auto

Erasmushogeschool Brussel
2015
Yoshi
Degent
­Nieuwe Android platformen Wear, TV en Auto zijn de toekomstTerwijl vele technologiebedrijven moeilijkheden hebben om met nieuwe innovatieve ideeën op de proppen te komen, lanceerde Google op hun jaarlijkse technologiebeurs, Google IO, maar liefst 3 nieuwe Android platformen. Zo zal het Android besturingssysteem zo bekend vanop onze smartphones binnenkort te zien zijn op talrijke smartwatches, televisies en zelf een vervanging vormen voor een vaak veel te ingewikkeld systeem in de wagen.
Meer lezen

VIE, een architecturale tafel en/als context

Thomas More Hogeschool
2015
Zoë
Vanderstraeten
zie bijlage
Meer lezen

Een vergelijkende studie tussen menselijke bewegingen en robotische bewegingen

Hogeschool West-Vlaanderen
2015
Maxim
Vanhockerhout
 De robots komen eraan.Een normale kamer met oudere mensen die staan te poppelen om te beginnen. Ze zitten allemaal in een cirkel en dan gebeurt het, Zora komt binnen. Wat maakt Zora zo speciaal voor die mensen?Vanaf je geboorte zijn er bepaalde mensen die sindsdien deel uitmaken van je leven. Je ouders, tantes, ooms, maar je grootouders blijven de beste van allemaal. Als je binnen komt bij je grootouders mag je van alles hebben. In jouw ogen zijn ze de beste mensen ter wereld en kan niets of niemand hen kwaad doen.
Meer lezen

Evolutionaire optimalisatie van soft robots

KU Leuven
2015
Manu
De Block
Bij het horen van de term 'robots', denkt u dan aan mensachtige robots of misschien aan de typische assemblagerobots? De kans is groot dat u minstens denkt aan iets dat bestaat uit stugge delen met daartussen gewrichten met elektromotoren, maar vast niet aan flexibele 'soft robots', ook al vormen deze een onderwerp dat sterk aan interesse wint.Voor medische toepassingen wordt namelijk veelvuldig gebruik gemaakt van soft robots.
Meer lezen

Humanoid robot for sign language

Universiteit Antwerpen
2015
Guy Fierens,
Stijn Huys & Jasper Slaets
  • Stijn
    Huys
  • Jasper
    Slaets
Gebarentolk in je rugzakSinds 1 september 2015 werken de Vlaamse scholen volgens het M-decreet. Dit decreet biedt kinderen met een beperking de kans om zo veel mogelijk deel te nemen aan het gewone onderwijs. Laptops, rekenmachines of langere toetstijden zijn voorbeelden van mogelijke middelen die kinderen met een beperking kunnen helpen om zo het standaardniveau na te streven. Zo kunnen kinderen met lichte verstandelijke beperkingen en ernstige leerstoornissen een plaats vinden in het gewone onderwijs.
Meer lezen

Natural Language Processing Research with NAO Robots

Universiteit Antwerpen
2015
Jessica
De Smedt
NAO, vriend van morgenHij komt steeds vaker op tv: NAO, een van de populairste robots ter wereld. In 2008 stelde het Franse roboticabedrijf Aldebaran deze kleine humanoid voor het eerst voor aan het publiek. Sindsdien neemt de populariteit van NAO alleen maar toe. Niet alleen is hij het belangrijkste model in de wereldcompetitie voetbal voor robots, hij is ook een erg geliefde robot voor gebruik in de zorgsector en het onderwijs.
Meer lezen

RuleMaDrone: A Web-Interface to Visualise Space Usage Rules for Drones

Universiteit Hasselt
2015
Aäron
Trippaers
RuleMaDrone: Veilig Vliegen Begint Hier!MotivatieDankzij de vooruitgang in de technologie zijn geavanceerde drones de laatste jaren alsmaar betaalbaarder geworden. Je hebt al een heel simpele drone voor ongeveer 30 euro. Voor ongeveer duizend euro kan je al een heel erg goede drone kopen met de laatste snufjes: een goede camera, de laatste beveiligingsopties en een controller die live beelden doorkrijgt van je drone. De toepassingen van deze vliegende robots zijn eindeloos.
Meer lezen

AR90 : Revisiting Augmented Reality Interactions from an Ergonomics Perspective

Universiteit Hasselt
2015
Wouter
Van Vlaenderen
AR90: Augmented-Reality Interacties herbekeken van- uit een Ergonomisch standpunt Introductie Stel je voor dat je doorheen de stad trekt op zoek naar een restaurant. Je haalt je smartphone uit je zak en bekijkt de stad doorheen de camera. Op dit live beeld van de camera zie je vervolgens navigatiegegevens naar restaurants live worden afgebeeld, tesamen met hun rating op Foursquare, zoals dit wel vaker voorkomt in futuristische films.
Meer lezen

Development of a self-healing compliant actuator

Vrije Universiteit Brussel
2014
Seppe
Terryn
  • Dirk
    Lefeber
  • Guy
    Van Assche
Zelfherstellende robots, geen sciencefiction meer! “The Terminator 2” lokte in 1991, miljoenen sciencefiction liefhebbers naar de bioscoopzalen. In deze film neemt de laconieke cyborg, vertolkt door Arnold Schwarzenegger, het op tegen “T-100”’, een kwaadwillige robot, bestaande uit vloeibaar metaal, die zichzelf kan herstellen. Ondertussen is de film een echte klassieker geworden: haast iedereen heeft wel eens één van Arnold’s oneliners geïmiteerd.
Meer lezen

Design and implementation of a time-optimal controller for model race cars

KU Leuven
2014
Robin
Verschueren
Winnaar Eosprijs
Mens vs. machine: racen met robotsVolgens een recent onderzoek van de Wereldgezondheidsorganisatie (WGO) sterven er op aarde jaarlijks 1,2 miljoen mensen in een verkeersongeluk. Deze ongevallen, aldus het rapport, zijn te wijten aan menselijke fouten of nalatigheid. De technologie kan ons hier een handje helpen. De laatste jaren zijn er verschillende autonome of semi-autonome systemen geïntroduceerd in onze personenwagens die de verkeersveiligheid verhogen.
Meer lezen

Taalverwerving door robots via demonstratie: Gerangschikte gegevens en relevantiedetectie

KU Leuven
2014
Vincent
Renkens
  • Steven
    Janssens

P { margin-bottom: 0.08in; }
De opkomst van de robotsVeel sciencefiction films vertelden het ons al: de toekomst zal wemelen van de robots. Ze worden gebruikt in het dagelijkse leven, zijn hyperintelligent en hopelijk keren ze zich niet tegen ons, want dat zou wel eens het einde van de mensheid kunnen betekenen. Dit soort robots lijkt nog verre toekomstmuziek, maar robots op zich zijn geen sciencefiction meer. Robots komen steeds vaker voor in het dagelijkse leven. De gebruiker zou op een natuurlijke manier met robots moeten kunnen omgaan en dus moet de besturing hiervoor aangepast worden.
Meer lezen

Rise of the drones: A study on the legality of drone targeted killings of suspected terrorists

KU Leuven
2014
Olivia
Herman
In het oog van de drone                                                                                     In haar boek “Gaza op mijn hoofd” schrijft Inge Neefs, "Boven ons hangt er nu zo'n gigantische stalen wesp: een drone, een onbemand vliegtuig dat van op afstand bestuurd wordt, via een console, ergens in Tel Aviv waarschijnlijk. (...) Het enige wat nu telt is de dodelijkheid, de onvoorspelbaarheid van dat massief tuig boven ons.
Meer lezen

Leren leren met Robby

VIVES Hogeschool
2014
Tamara
Lewyllie
 Leren leren voor het leven?Hoe herinnert u zich ‘leren leren’ in de basisschool?Dit was de prikkelende vraag die ik stelde aan enkele medestudenten... Hun ervaringen waren helaas niet erg positief. Ze herinneren zich enkele saaie lessen rond ‘leren leren’ per jaar, waarbij ze snel een boekje moesten invullen, om dan achteraf alle info weer te vergeten. In het beste geval herinneren ze zich nog goed de beertjes van Meichenbaum.
Meer lezen

Development of a Graphical User Interface for a Rehabilitation Exoskeleton

Vrije Universiteit Brussel
2013
Laura
De Rijcke
Hoe spreek je een robot, ontworpen voor staprevalidatie, aan?Na een ernstige ziekte of een ongeluk is het niet ongebruikelijk dat de slachtoffers achteraf problemen hebben om te stappen. Tegenwoordig wordt er steeds meer aandacht besteed aan het verbeteren van de levenskwaliteit van deze mensen. Desondanks blijft de onmogelijkheid, of de beperkte mogelijkheid om te kunnen stappen nog steeds een sterk negatieve invloed hebben op hun leven. Robots kunnen, indien ze aan welbepaalde eisen voldoen, deze mensen helpen bij hun revalidatieproces.Exoskeletons spreken al jaren tot de verbeelding.
Meer lezen

Research & Development of a loading and charging dock for an Autonomous Indoor Vehicle (AIV)

UC Leuven-Limburg
2013
Manuel
Serrao
  • Manuel
    Serrao
  • Carlo
    Schalley
Research and Development van een laadstation voor een Autonomous Indoor Vehicle of AIV-robotManuel Serrao en Carlo Schalley, twee laatstejaarsstudenten professionele bachelor in de energietechnologie, wilden tijdens hun stage de kans grijpen om niet alleen praktijk- en bedrijfservaring, maar ook een verrijkende levenservaring op te doen. Daarom kozen ze via Erasmus voor een stage in het buitenland.Beide studenten kwamen terecht bij de University of Southern Denmark (SDU).
Meer lezen

Development of an arm system for a gesturing system for the social robot Probo

Vrije Universiteit Brussel
2013
Steven
Depue
Emoties omarmenLedematen van robots als communicatiemiddelRobots zullen meer en meer in ons dagelijks leven verschijnen, in tal van toepassingen. Er is dus een sociaal aspect in de ontwikkeling nodig om intuïtief met hen te kunnen communiceren. Sociale robots worden dan ook uitgerust met typisch menselijke communicatiesystemen zoals spraak en het tonen van emoties. De robot Probo van de Vrije Universiteit Brussel kan al heel wat gelaatsuitdrukkingen nabootsen, maar zal nu ook een paar werkende armen krijgen.De robot Probo wordt momenteel ontwikkeld aan de Vrije Universiteit Brussel.
Meer lezen

De stand van zaken van robotica in abdominale chirurgie

Universiteit Gent
2013
Bert
Dhondt
Robots in de operatiekamer: medische revolutie of overbodige kost?Chirurgische robots vinden steeds meer hun ingang in het operatiekwartier. Deze innovatieve technologie stelt chirurgen in staat om heelkundige ingrepen met grote precisie uit te voeren.
Meer lezen

Seks met Robots

KU Leuven
2012
Chloé
De Bie
Seks met een robot…?!Zie je jezelf al in bed duiken met een seksrobot? Het zou dé ideale en meest welwillende partner zijn… Stel je voor… met de huidige evolutie van de robotica is dit niet meer zo onrealistisch! Maar tot op heden is er weinig wetenschappelijk onderzoek naar gebeurd. Daarom werd in een masterproef getracht om meer inzicht te krijgen in wat mannen fascineert in seksrobots.‘Robot’ is een begrip dat is afgeleid van het Tsjechische woord ‘robota’, hetgeen ‘gedwongen arbeid’ of ‘slaaf’ betekent.
Meer lezen

Invloed van een aangedreven exoskelet op de gewrichtskinetica

Universiteit Gent
2012
Maarten
Afschrift
  • Sander
    De Bruyne
Gemotoriseerde exoskeletten: stapsgewijs van sciencefiction naar realiteitIn veel sciencefictionfilms zien we robots en helden die op spectaculaire wijze en met ongekende krachten hun tegenstanders te lijf gaan in geavanceerde robotpakken. Wie herinnert zich niet Sigourney Weaver die in haar robotpak de ruimtemonsters te lijf gaat in “Aliens”? Of recenter de film Iron Man? Straks is dit misschien geen sciencefiction meer!De ontwikkeling van deze gerobotiseerde mechanismen, ook wel exoskeletten genoemd, zit in een stroomversnelling en evolueert sinds kort naar commercialiseerbare producten.
Meer lezen

Segmenteren van Skeletale Spiercellen in Histologische Beelden met behulp van Machinaal Leren en Beeldverwerking

KU Leuven
2011
Thomas
Janssens
Kan een computerprogramma je leven redden? Automatische analyse van ziek celweefselEr wordt de laatste jaren steeds meer vooruitgang geboekt op het gebied van medische beeldvormingstechnologie. Artsen en clinici hebben meer dan ooit tevoren enorme hoeveelheden visuele patiëntdata ter beschikking. Deze enorme explosie aan gegevens vergroot hun kennis, maar dreigt hen ook boven het hoofd te groeien. Scans en analyses van weefselmonsters resulteren vaak in tientallen, honderden of zelfs duizenden beelden, die allemaal met de hand onderzocht dienen te worden.
Meer lezen

Gebruik van semantisch-webtechnologieën voor (semi-)automatische metadatageneratie bij multimediale data

Universiteit Gent
2010
Ruben
Verborgh
Intelligente internet helpt je slimmer zoeken
Zoek je de laatste nieuwtjes over Johnny Depp of Keira Knightley? Google is je vriend: in een fractie van een seconde schotelt de zoekrobot je alle pagina's over deze filmsterren voor. Dit komt omdat Google iedere internetpagina op voorhand heeft gelezen en ingedeeld per onderwerp. Maar hoe werkt het dan als je afbeeldingen wil van deze acteurs?
Meer lezen

Geautomatiseerde medicatiedistributie bij vzw Albe

Vrije Universiteit Brussel
2009
Alex
Van Weymbergh
 
Doen robots hun intrede in het ziekenhuis?
 
Hoe veilig is het ziekenhuis?
In het jaar 2008 gebeurden er 109 vliegtuigcrashes, hierbij kwamen 502 mensen om het leven. Telkens haalden deze beelden het nieuws in prime time. Ter vergelijking, in Amerika overlijden jaarlijks 7000 patiënten als gevolg van een medicatiefout.
Patiëntveiligheid is een hot topic, het is een speerpunt in het beleid van de federale overheid.
Meer lezen

Analyse van brontoespraken: zoektocht naar de trigger van déclic

Thomas More Hogeschool
2008
Daan
Weigand
Een duik in het on(der)bewustzijn van de tolk
 
In een wereld waarin de internationale communicatie alsmaar groeit en waarin volkeren zich willen verenigen zonder hun eigenheid te verliezen, groeit de vraag naar professionals die communicatie tussen mensen van verschillende achtergronden in goede banen leiden, zoals tolken. In Europa is er zelfs een Eurocommissaris die deze problematiek opvolgt.
De settings waarin tolken werken zijn legio: zo zijn er gerechtstolken, medisch tolken, sociaal tolken, conferentietolken, enz.
Meer lezen

Conceptontwikkeling, ontwerp en realisatie van een bedradingstool

Hogeschool PXL
2008
Bernd
Mouchaers
  • Jan
    Comhair
 
Van droom naar technische werkelijkheid
 
“I have a dream” zei Martin Luther King op 28 augustus 1963. Met ongeveer dezelfde woorden kwam Ghislain Vanherle, Managing Director van P&V, in 2007 naar ons toe. “Ons”, dat zijn Bernd Mouchaers en Jan Comhair: twee ingenieursstudenten aan de XIOS Hogeschool te Diepenbeek. De droom van Ghislain Vanherle: een automatische bedradingsrobot die de productie in zijn bedrijf moet verhogen. Ook in de 21ste eeuw hebben mensen dus nog dromen, al nemen die soms hele andere (meer technische) vormen aan dan in 1963.
Meer lezen

Ziekte als inspiratiebron - De invloed van migraine en andere fysieke gebreken op de kunst

LUCA School of Arts
2007
Liesbeth
Froyen
Liesbeth Froyen
Ziekte als inspiratiebron – “De invloed van migraine en andere fysieke gebreken op de kunst”
 
De relatie tussen lichaam en kunstwerk is het thema van mijn thesisonderzoek. Maw. hoe een kunstenaar bepaalde fysische aspecten (ziekte, handicap,…) uit in zijn werken of wanneer hij er net tegen ingaat (bv. de verlamming van Chuck Close).Vooral over het aspect migraine in de kunst wil ik wat verder uitweiden aangezien ik zelf aan migraine lijd en dit gegeven zeer nauw verweven is met eigen atelierwerk. Daarom eerst een beter beeld van migraine.
Meer lezen

De toekomst van hulpverlening. Beeldvorming in sciencefiction

Universiteit Gent
2006
Tine
Lievrouw
 
“Ik ben niet geïnteresseerd in het verleden. Ik ben geïnteresseerd in de toekomst,
want daar verwacht ik de rest van mijn leven te vertoeven.” - Charles Kettering
 
Toekomstverhalen over hulpverlening in sciencefictionfilms vormen een waardige ‘instrumental tool’. Huidige tendensen worden er haast karikaturaal in gerepresenteerd dankzij het stereotype ‘what if?’ template van het genre. Op die manier alarmeren ze ons en verhogen ze het bewustzijn omtrent actuele trends.
Meer lezen

“De mens: een weefsel van vrijheid en noodzaak”. Neurofilosofische literatuurstudie over het verband tussen hersenen, omgeving, emoties, vrije wil en morele verantwoordelijkheid.

Thomas More Hogeschool
2005
Marijke
Blommaert
De vraag naar de vrije wil
 
Inleiding
 
Wat is de vrije wil?  Kunnen we deze lokaliseren?  Waaruit bestaat de vrije wil?  En nog belangrijker: hebben wij wel een vrije wil?  Het vraagstuk waar we het nu over hebben, hoort thuis in verschillende vakgebieden.  Zowel de filosofie als de neurologie houdt zich bezig met de vraag naar de vrije wil.  De vraag naar de vrije wil is vooral een hot item in de forensische psychologie, waar de toerekeningsvatbaarheid van onze handelingen centraal staat.  Zijn immorele beslissingen te wijten aan een defect in ons brein?  Wanneer kan men spreken over on
Meer lezen

Obey Giant

LUCA School of Arts
2004
Ken
De Keyser
Obey Giant
FACE-LIFTS, GSMʼS, LAPTOPS, NOTEBOOKS, ZOEKROBOTS, CHATROOMS, DOCU-SOAPS, BLUETOOTH, DOMOTICA, DIRECT MAIL, PRODUCT PLACING, MULTI-TASK-ING, ELEKTRONISCH STEMMEN, FASTFOOD, POP-UPVENSTERS, WEBCAMS, LOGIN&PASSWORD, BIO-LABELS, AGENDA-SETTING, VISACARDS, PROZAC, IKEA, MARKETEERS, TREND-SPOTTERS... ALLEMAAL WERDEN ZE ONTWIKKELD VOOR EN DOOR ONS, DE MENSEN. DE VRAAG IS: MAKEN ZE ONZE LEVENS OOK RIJKER? MOETEN WE ECHT BLIJ ZIJN MET DIT SOORT VAN ʻVOORUITGANGʼ?
Meer lezen